直角坐(zuò)标機器人(rén)
直角坐(zuò)标機器人(rén)是以XYZ直角坐(zuò)标系統為(wèi)基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為(wèi)驅動的單軸機械臂為(wèi)基本工(gōng)作(zuò)單元，以滾珠絲杆、同步皮帶、齒輪齒條為(wèi)常用的傳動方式所架構起來的機器人(rén)系統，可(kě)以完成在XYZ三維坐(zuò)标系中任意一(yī)點的到達和(hé)遵循可(kě)控的運動軌迹。直角坐(zuò)标機器人(rén)采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌迹的生成為(wèi)多點插補方式，操作(zuò)及編程方式為(wèi)引導示教編程方式或坐(zuò)标定位方式。
直角坐(zuò)标機器人(rén)是以XYZ直角坐(zuò)标系統為(wèi)基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為(wèi)驅動的單軸機械臂為(wèi)基本工(gōng)作(zuò)單元，以滾珠絲杆、同步皮帶、齒輪齒條為(wèi)常用的傳動方式所架構起來的機器人(rén)系統，可(kě)以完成在XYZ三維坐(zuò)标系中任意一(yī)點的到達和(hé)遵循可(kě)控的運動軌迹。直角坐(zuò)标機器人(rén)采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌迹的生成為(wèi)多點插補方式，操作(zuò)及編程方式為(wèi)引導示教編程方式或坐(zuò)标定位方式。
